多関節ロボットの動作経路生成方法 – 低計算負荷の方法を開発 –
特許 ものづくり技術機械 目標9.産業と技術革新の基盤をつくろう システムデザイン研究科
本技術は、多関節ロボットの制御システムに組み込まれる動作経路計算方法に関するものです。
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武居 直行 教授
- システムデザイン研究科
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特許 ものづくり技術機械 目標9.産業と技術革新の基盤をつくろう システムデザイン研究科
本技術は、多関節ロボットの制御システムに組み込まれる動作経路計算方法に関するものです。
特許 情報通信 目標9.産業と技術革新の基盤をつくろう システムデザイン研究科
この技術は、乱数に基づいて通信の送信方向を設定し、送信試行や方向再設定を所定のルールに従って行うアルゴリズムによって、効率的な情報拡散を可能とする、マルチホップ通信の制御方法に関するものです。
特許 健康、医療、福祉エレクトロニクス 目標3.すべての人に健康と福祉を システムデザイン研究科
本技術は、人工膝関節置換術の満足度を高めるため、術前の関節動作解析を行うためのナビゲーションの提案を行うためのシステムに関するものです。
特許 健康、医療、福祉エレクトロニクス 目標3.すべての人に健康と福祉を システムデザイン研究科
本技術は、新たに開発した各種の計算方法を適用することで、超音波可視化画像の分解能及び解像度を向上されることに成功しています。
特許 健康、医療、福祉機械エレクトロニクス 目標3.すべての人に健康と福祉を目標9.産業と技術革新の基盤をつくろう システムデザイン研究科
近赤外光(波長800~2500nm)を利用して、非侵襲的に血糖値を測定する装置および方法の発明です。
研究成果 ライフサイエンス健康、医療、福祉 目標3.すべての人に健康と福祉を システムデザイン研究科
本研究では、複数の患者の再現データを仮想空間上で統合し、すべての人の脳循環を表現できるデジタルツインを構築することを目指して研究を進めています。
特許 環境ものづくり技術ナノマテリアル、材料 目標6.安全な水とトイレを世界中に目標11.住み続けられるまちづくりを 東京都立大学都市環境科学研究科
本発明では陽極酸化とエッチングのみで、ポーラスアルミナ層とアルミニウム補強部を備えた、高い透過性能と機械強度を両立するアルミナスルーホールメンブレンを製作することが可能です。This technology enables to produce an alumina through-hole membrane with a porous alumina layer and aluminum reinforcement rib structure that achieves both high permeation performance and mechanical strength.
研究成果 ライフサイエンス 理学研究科
理学部生命科学科の成川礼准教授の専門は「光生物学」。主にシアノバクテリアなどの光合成微生物の光利用・光応答戦略を中心に研究を進められています。植物と光の関係や、光生物学の研究で見つかったタンパク質などの応用に至るまで、成川先生の研究についてお話を伺いました
研究成果 健康、医療、福祉 目標3.すべての人に健康と福祉を 人間健康科学研究科
医療機関で実践されている看護ケアの中にはその妥当性が科学的には実証されておらず、経験則に基づくものも多いといわれています。その一つが、足浴をはじめとする温熱刺激の活用。「温かさ」が脳の活性化につながるメカニズムの解明に挑む健康福祉学部看護学科の前田耕助助教にお話を聞きました。
研究成果 ライフサイエンス健康、医療、福祉ナノマテリアル、材料 目標3.すべての人に健康と福祉を 都市環境科学研究科
都市環境学部環境応用化学科の朝山章一郎教授の専門は、バイオマテリアルを用いたドラッグデリバリーシステム。健康寿命の延伸や認知症の改善にも効果が期待される研究内容を紹介します。